significa che qualcosa non è necessario, ma puoi farlo se lo vuoi - dipende da te.

"You don't have to go to the party."
significa: non è necessario che tu vada alla festa (sei libero di decidere).

significa che qualcosa non è concesso; è vietato e non dovresti farlo nel modo più assoluto.

"You mustn't park in this area."
significa: non devi parcheggiare in questa zona (è vietato il parcheggio).